Northwestern Üniversitesi mühendisleri, hiçbir kamuflaj ya da optik gizleme sistemi kullanmadan neredeyse görünmez hale gelen bir drone geliştirdi. Yöntem tamamen insan gözünün bir sınırını kullanmaya dayanıyor.
İnsan gözü bir görüntüyü işlemek için yaklaşık 100 milisaniyeye ihtiyaç duyar. Phantom Twist adı verilen cihaz saniyede 15 ila 25 tur atarak dönüyor ve bu hızda oluşan hareket bulanıklığı, cihazın görüntüsünü arka planla birleştiriyor. Aynı olay, hızla dönen bir vantilatörün kanatlarının gözden kaybolmasıyla birebir aynı.
Klasik dronelarda gövde sabit durur, yalnızca pervaneler döner. Phantom Twist’te ise her şey dönüyor: tek motor ve pervane bir yöne, gövdenin tamamı ters yöne. Projeyi yürüten Michael Rubenstein bunu şöyle anlatıyor: “Bizim dronumuzda her şey dönüyor, yani sabit parça yok.” Çıkış noktasını da açıklıyor: “Droneları gizlemeye yönelik çabaların çoğu onları çevrelerine benzetmeye odaklanır. Biz bunun yerine, dronu doğrudan insanın hareketi algılama biçimine göre tasarlayabilir miyiz diye sorduk.”
Karbon fiber gövdede motor, pervane, devre kartı, bataryalar ve karşı ağırlıklar farklı yükseklik ve açılara dağıtılmış; amaç dönerken parçaların üst üste binmemesi. Cihazın büyük bölümü aslında boşluk ve görünmezliği sağlayan da bu. Tek motoru ve kontrol yüzeyi bulunmamasına rağmen yön değiştirebiliyor: her turun belirli bir anında motor hızını artırıp azaltarak yönleniyor.
Görünürlük LPIPS adlı bir algısal benzerlik ölçütüyle hesaplanmış. Nihai tasarım 0,0104 puan aldı; bu, sıradan bir quadcopter’dan yaklaşık 10 kat daha az görünür olmak anlamına geliyor.
Henüz laboratuvardan çıkamıyor
Araştırmacılar sınırları da açıkça sıralıyor. Pervane gürültüsü hâlâ ciddi bir sorun, kablolar ve destek çubukları kısmen görünür durumda, taşıma kapasitesi düşük. Cihaz şu an optik takip sistemi gerektirdiği için yalnızca laboratuvar ortamında çalışabiliyor. Ekip, sonraki sürümlerde daha saydam malzemeler ve daha sessiz bir itki sistemi kullanmayı planlıyor.
Kaynak: Northwestern University, IEEE Spectrum
