Terminatör 2’de sinema tarihine geçen eritme sahnesi, bu kez gerçek robotlarla yaşandı. Figure AI, hizmet dışı bıraktığı F.02 insansı robotlarını Finlandiya’nın Imatra kentindeki bir dökümhanede 75 tonluk elektrik ark fırınına gönderdi. Üstelik robotlar fırına kendileri atladı.
Neden eritme?
Kararın arkasında iki pratik gerekçe vardı. Şirket, eski filosunu elden çıkarırken tescilli donanım teknolojilerinin açığa çıkmasını önlemek istiyordu. Robotları tek tek sökmek ise mühendislik kaynaklarını bu işe ayırmayı gerektirecek ve F.04’ün geliştirilmesini geciktirecekti.
Veda fikri, CEO Brett Adcock’un X üzerinden kamuoyuna yönelttiği soruyla şekillendi. F.02’ye nasıl veda edilmesi gerektiğine ilişkin önerilerden biri, Terminatör serisinde T-800’ü canlandıran Arnold Schwarzenegger’den geldi: “Onları eritmelisiniz.”
Ancak bu öneriyi hayata geçirmek kolay olmadı. ABD ve Meksika’daki tesisler, robotların lityum iyon bataryalar taşıması nedeniyle işlemi kabul etmedi. Arayışın sonunda, eritme işlemini gerçekleştirecek uygun dökümhane Finlandiya’da bulundu.
Fırına atlamayı öğrendiler
Robotların fırına kendi başlarına atlayabilmesi için özel bir eğitim süreci yürütüldü. Figure AI mühendisleri, San Jose’deki merkezde ikinci kata yerleştirilen hava yastıklarıyla atlayış çalışmaları yaptı. Hareket referansları için dublörlerden yararlanıldı, otonom kontrol modelleri ise simülasyonda geliştirildi. Böylece robotların, daha önce hiç görmedikleri bir tesiste hedeflenen iniş noktasına bağımsız olarak ulaşması amaçlandı.
Dökümhanedeki çalışma koşulları ise zamanla sınırlıydı. Fırında 24 saat içinde yalnızca altı eritme işlemi yapılabiliyor, her işlemde erimiş çeliğin yüzeyi katılaşmadan önce yaklaşık 20 dakikalık bir süre bulunuyordu. Aşırı sıcaklık ve fırının yaydığı elektromanyetik alan ekipmanda arızalara yol açsa da robotlar öğrendikleri hareketleri uygulamayı sürdürdü.
BMW hattından fırına
F.02’ler sahada iz bırakmış makinelerdi. BMW’nin Spartanburg fabrikasında 90 binden fazla parça taşıdılar ve 30 binden fazla BMW X3’ün üretimine katkı verdiler. Yani fırına giden filo, prototip değil, uzun süre bir üretim hattında çalışmış bir ekipti.
Fırından çıkan metal de çöpe gitmedi. Külçeler hâlinde Amerika Birleşik Devletleri’ne gönderildi; Figure AI bunları işleyip F.02’ye adanmış sınırlı sayıda hatıra ürününe dönüştürmeyi planlıyor.
İnsansı robot üreticileri nesilleri hızla değiştirdikçe eski donanımın akıbeti de ayrı bir başlık hâline geliyor. Figure AI’ın tercihi, bu makinelerin nasıl elden çıkarılacağının artık mühendislik planlaması kadar fikrî mülkiyet meselesi olduğunu gösteriyor.
