NASA, Houston’daki Johnson Uzay Merkezi’nde uzay ortamında ince el becerisi gerektiren görevleri yürütebilecek robotik sistemler geliştiren bir ekip kurdu. Robotik Sistem Teknolojisi Şubesi bünyesinde çalışan ekip 16 kişiden oluşuyor.
Ekip mekatronik ve yazılım olmak üzere iki alt gruba ayrılıyor, üyelerin büyük bölümü elektronik, mekanik ve programlama alanlarında birlikte çalışabiliyor. Bu birikimin önemli bir bölümü iki insansı robot üzerinden kazanıldı: Uluslararası Uzay İstasyonu’nda yedi yıl boyunca robotik teknoloji gösterimlerine katılan Robonaut 2 ve NASA’nın ilk çift ayaklı insansı robotu Valkyrie.
Ekibin lideri Shaun Azimi, çalışmanın amacını şöyle tanımlıyor: “Ekibimiz insan kâşiflerin yerini robotlarla doldurmaya çalışmıyor. Aşırı koşullarda çalışabilecek son derece yetenekli, güvenilir robotlar geliştirerek insanlı keşfi daha güvenli ve sürdürülebilir kılmayı hedefliyoruz.” Azimi’ye göre daha yetenekli robotlar gönderildiğinde risk azalıyor ve insanlar en iyi yaptıkları işlerde daha etkili hâle geliyor.
Ekibin ana çalışma alanını Johnson’da kurulan iMETRO test tesisi oluşturuyor. Tesiste açık kaynaklı yazılım ve simülasyon varlıklarının yanı sıra uzay aracı ve yaşam modülü maketleri, bir dizi “ev robotu” ve açık havada kurulmuş bir kaya alanı bulunuyor. NASA programlarına ve dış ortaklara açık olan tesis, yeryüzündeki robot teknolojilerinin lojistik, bakım ve bilimsel araştırma gibi insan gözetimli uzay görevlerine uyarlanmasını destekliyor.
Tesiste yürütülen çalışmalar şimdiden sonuç verdi. PickNik Inc. ekibi, bir robot kolun uzay aracı kapağını tanımasını, mandalı çevirmesini, kolu kavramasını ve kapağı açmasını sağlayan yazılımı iMETRO’da test etti. Aynı kol daha sonra kapak ile bir kutu arasında kargo çantası taşımayı başardı. Bir NASA stajyeri de istasyondakilere benzer bir soğuk depolama dolabını incelemek ve bakımını yapmak üzere ticari bir robot kol ve kamera kullanan yazılımı aynı tesiste geliştirdi.
Hedef Ay, sonrası Mars
Ekibin yakın dönemdeki önceliği Ay yüzeyinde kalıcı insan varlığını destekleyecek teknolojiler; Azimi aynı birikimin ileride Mars görevlerinde de kullanılabileceğini kaydediyor. İki hedefte de ekibin çalışma alanı değişmiyor: “Her şey insan unsuruyla ilgili. Ya insanlar için tasarlanmış ortamlarda ya da insanların yanında çalışıyoruz. Bizim alanımız bu.”
